ST. JUDE MEDICAL; ATRIAL FIBRILLATION DIVISION; INC.
发明人:
OLSON, Eric S.
申请号：
USUS2012/022678
公开号：
WO2012/141775A1
申请日:
2012.01.26
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
A method of registering two or more localization systems 8 utilizing unique coordinate frames A and B to a common coordinate frames includes measuring position information for one or more reference locations r in each coordinate frame (Ar and Br). For each reference location, a fiducial grouping is created from the respective position measurements (Ar, Br). The fiducial groupings are used to generate a mapping function f that transforms position measurements expressed relative to the second coordinate frame B to the first coordinate frame A. The mapping function f is defined such that a distance between f(Br) and Ar is about zero for each reference location r. Each localization system 8 may also measure position information for a respective fixed reference localization element. Divergence between these fixed reference localization elements in the common coordinate system may be used to monitor, signal, and correct for anomalies such as dislodgement and drift.Linvention porte sur un procédé denregistrement dau moins deux systèmes de localisation 8 par utilisation de cadres de coordonnées uniques A et B dans un cadre de coordonnées commun, ledit procédé consistant à mesurer des informations de position pour un ou plusieurs emplacements de référence r dans chaque cadre de coordonnées (Ar et Br). Pour chaque emplacement de référence, un groupement fiduciaire est créé à partir des mesures de position respectives (Ar, Br). Les groupements fiduciaires sont utilisés pour générer une fonction de mise en correspondance f qui transforme des mesures de position exprimées par rapport au second cadre de coordonnées B en mesures de position exprimées par rapport au premier cadre de coordonnées A. La fonction de mise en correspondance f est définie de sorte quune distance entre f(Br) et Ar soit environ nulle pour chaque emplacement de référence r. Chaque système de localisation 8 peut également mesurer des informations de position pour un élément de localisation de référence fixe r
