GREENBERG, Adam, Phillip, Takla,KING, Matthew, Charles
申请号：
USUS2018/055302
公开号：
WO2019/075129A1
申请日:
2018.10.10
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
Systems and techniques for a sensor carrier, and intelligent track infrastructure for the navigation and operation of the sensor carrier are described. The sensor carrier is an autonomous robot navigating a track. The carrier holds cameras and other sensors to receive horticultural images and telemetry for plants in a grow operation. The carrier reads embedded signals in the track including Radio Frequency Identifier (RFID) tags, embedded positioning magnets, and drilled hole patterns for a beam breaking system to determine navigation and operation. For tracks placed at sharp angles, a transfer station with wall guards to prevent the carrier from falling enable safe transfers from different track segments. Additional features include an emergency stop (e-stop) switch and power management for autonomous sensor carriers.La présente invention concerne des systèmes et des techniques pour un support de capteur, et une infrastructure de piste intelligente pour la navigation et le fonctionnement du support de capteur. Le support de capteur est un robot autonome naviguant sur une piste. Le support maintient des caméras et d'autres capteurs pour recevoir des images horticoles et une télémesure pour des plantes dans une opération de culture. Le support lit des signaux incorporés dans la piste comprenant des étiquettes d'identification par radiofréquence (RFID), des aimants de positionnement incorporés, et des motifs de trou foré pour un système de rupture de faisceau destiné à déterminer la navigation et le fonctionnement. Pour des pistes placées à des angles aigus, une station de transfert avec des protections de paroi permettant d'empêcher le support de tomber permet des transferts sans danger à partir de différents segments de la piste. Des caractéristiques supplémentaires comprennent un commutateur d'arrêt d'urgence (e-stop) et une gestion d'énergie pour des supports de capteurs autonomes.
