The present invention relates to a catheter guide system for guiding a catheter to a target blood vessel of a body, the system comprising: a main body frame (110) having, in the lower portion thereof, a body insertion space in which a body is accommodated； a catheter holder (120) which supports a catheter (A) to be rotatable in the upward, downward, leftward, and rightward directions； a holder movement unit (130) which movably supports the catheter holder (120) on the main body frame (110) in the frontward and rearward directions and the leftward and rightward directions； a ultrasound module unit (160) which is provided at the upper portion of the main body frame (110) and photographs an ultrasound image including information on the depth of the target blood vessel； an infrared vision camera module unit (150) which is spaced apart from the ultrasound module unit (160) at the upper portion of the main body frame (110) and photographs an infrared image showing information regarding the location of the target blood vessel； and a display unit (170) which is provided above the main body frame (110) and selectively displays the ultrasound image and the infrared image.La présente invention concerne un système de guidage de cathéter pour guider un cathéter vers un vaisseau sanguin cible d'un corps, le système comprenant : une structure de corps principale (110) pourvue, dans sa partie inférieure, d'un espace d'insertion de corps dans lequel un corps est logé； un support de cathéter (120) qui soutient un cathéter (A) de façon à pouvoir tourner dans les directions vers le haut, vers le bas, vers la gauche et vers la droite； une unité de mouvement de support (130) qui soutient de façon mobile le support de cathéter (120) sur la structure de corps principale (110) dans les directions vers l'avant et vers l'arrière et dans les directions vers la gauche et vers la droite； une unité de module à ultrasons (160) qui est disposée au niveau de la partie supérieure de la structure de c
