a movable structure (21, 27) of the type comprising a catheter or endoscope, elastically deformable longitudinal body (22, 28) comprising at least one actuator (16, 38) of shape memory material in longitudinally integrated body (22, 28), and means to effect heating joule to contract the actuator (16) longitudinally.(38) to cause a bending of the longitudinal body (22, 28), characterized in that the actuator (16) extends over at least a portion of the rigid body (22), a variable (28).Structure orientable (21, 27) du type cathéter ou endoscope, comprenant un corps longitudinal élastiquement déformable (22, 28) comportant au moins un actionneur (16, 38) en matériau du type à mémoire de forme intégré longitudinalement au corps (22, 28) et des moyens de chauffage par effet Joule permettant de contracter longitudinalement lactionneur (16, 38) pour provoquer une flexion du corps longitudinal (22, 28), caractérisée en ce que lactionneur (16, 38) sétend sur au moins une partie à rigidité variable du corps (22, 28).
