PROBLEM TO BE SOLVED: To provide processing equipment for processing a processing object, which can properly cope with a situation where a tool has to be separated from the processing object.SOLUTION: In processing equipment, when a force in the direction of separating a tool from a processing object is applied to the tool, an actuator is set to be driven to press the tool against the processing object or driven to separate the tool from the processing object, depending on magnitude of the force (S130-S190). The actuator is driven according to this setting (S210 and S220).SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】加工対象物を加工する加工装置において、ツールを加工対象物から離すべき状況に良好に対応できるようにする。【解決手段】加工装置においては、ツールに、ツールを加工対象物から離す方向の力が加わった際に、この力の大きさに応じて、ツールを加工対象物に押し付けるようにアクチュエータを駆動させるか、ツールを加工対象物から離すようアクチュエータを駆動させるかを設定する（Ｓ１３０～Ｓ１９０）。そして、この設定に従ってアクチュエータを駆動させる（Ｓ２１０、Ｓ２２０）。【選択図】図３
