一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘
- 专利权人:
- 沈阳理工大学
- 发明人:
- 高嘉伟,孙文智,陈勃宇,徐岩松
- 申请号:
- CN202020555837.3
- 公开号:
- CN212369190U
- 申请日:
- 2020.04.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘,包括T字型轮椅底盘,其特征在于,所述T字型轮椅底盘上安装有两组相对的连接合页,所述连接合页上安装有连接座,所述T字型轮椅底盘和连接座之间铰接有多组相对的阻尼器,所述阻尼器上套装有减震弹簧,所述连接座上安装有驱动电机,所述驱动电机的旋转端上安装有工字型行走轮,所述工字型行走轮上设有变形爬楼梯机构。本实用新型的有益效果是,在平路上以不变形的状态像汽车一样前进,在遇到楼梯时,可以变形为可爬楼梯的三角轮进行爬楼梯,不会对楼梯造成损坏,不易打滑,控制操作简单。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心