An actuator device comprising at least one fiber and at least one first coating are disclosed. The first coating surrounds at least one fiber. The actuator device can include a plurality of fibers and / or conductive materials. The coating can surround multiple fibers or each individual fiber. The coating can provide moisture protection, UV protection, saline protection, and oxidation protection. The coating may be thermally or electrically conductive or insulating, depending on the specific function and environment of the actuator device.少なくとも１つの繊維を含むアクチェータ装置、及び少なくとも１つの第１のコーティングが開示されている。第１のコーティングは、少なくとも１つの繊維を包囲する。アクチェータ装置は、複数の繊維及び／または伝導性材料を含むことができる。コーティングは、複数の繊維、または各個別の繊維を取り囲むことができる。コーティングは、湿気保護、ＵＶ保護、生理食塩水保護、及び酸化保護をもたらすことができる。コーティングは、アクチュエータ装置の特定の機能及び環境に応じて、熱的または電気的に伝導性、もしくは絶縁性であってもよい。
