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作业车辆
- 专利权人:
- 井关农机株式会社
- 发明人:
- 小野弘喜,神谷寿,小佐野光,堀田直岐,飞田秀平,石田智之,川上修平
- 申请号：
- CN201711397515.X
- 公开号：
- CN108684243A
- 申请日:
- 2017.12.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 金成哲`宋春华
- 摘要：
- 本发明提供作业车辆，通过防止将基准线沿用到其他农田，从而能够实现作业性的提高、省力化。该作业车辆具备转向部件、位置信息获取装置、使行驶车体直行行驶的自动直行装置、获取制作直行行驶的基准线的位置坐标的位置坐标获取部件及控制装置，设置检测行驶车体行进的方位的检测部件，设置作业装置的作业状态的作业检测部件，控制装置根据基准线与当前的行驶车体的方位所成的角度来判断行驶车体从直行方向的偏离量，并检测作业装置的作业状态，根据在预定范围内行驶车体从直行方向的偏离量在预定值以上，并持续检测到作业状态，设为不能进行以基准线为基准的直行行驶的状态，不能进行以基准线为基准的直行行驶的状态持续到获取下一位置坐标为止。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
