一种空间五自由度机械臂
- 专利权人:
- 华志微创医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 王荣军,赵静静,张晶,田伟超,关伟
- 申请号：
- CN201710330773.X
- 公开号：
- CN106976104A
- 申请日:
- 2017.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种空间五自由度机械臂，属于机器人技术领域，包括底座，所述底座上转动安装有第一支臂，所述第一支臂与底座之间设有第一锁紧关节，所述第一支臂的端部摆动安装有第二支臂，所述第二支臂与第一支臂之间设有第二锁紧关节，所述第二支臂的端部摆动安装有第三支臂，所述第三支臂与第二支臂之间设有第三锁紧关节，所述第三支臂的端部转动安装有第四支臂，所述第四支臂与第三支臂之间设有第四锁紧关节，所述第四支臂的端部摆动安装有第五支臂，所述第五支臂与第四支臂之间设有第五锁紧关节。本发明结构简单，能够完成单关节锁定，实现了微创手术的机械化操作，可以广泛用于医疗手术中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
