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一种可固定于颅骨的并联脑外科微创手术机器人
- 专利权人:
- 新加坡国立大学
- 发明人:
- 任洪亮,李长胜,管汉世
- 申请号：
- CN201710166068.0
- 公开号：
- CN108618845A
- 申请日:
- 2017.03.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 可固定于颅骨的并联微创手术机器人包括:底座、框架、第一和第二滑移连接件、第一和第二滑移块、四个驱动件和夹持器。第一和第二驱动件分别依次穿过第一、第二滑移连接件上的第一端的两个第二通孔,第一、第二滑移块上的第六、第七通孔,以及第一、第二滑移连接件上的第二端的两个第三通孔;第三和第四驱动件分别依次穿过框架一端的成对的第一通孔、第一、第二滑移连接件上的所述第四、第五通孔和框架另一端的成对的第一通孔;其中第四、第六通孔与驱动件固连,其余通孔与驱动件活动连接,从而使得驱动件能够驱动第一、第二滑移连接件沿第一滑移轨道运动,第一和第二滑移块沿所述第二滑移轨道运动。夹持器分别可旋转地连接至第一和第二滑移块。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
