一种水果采摘机器人的末端执行器
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 蔡健荣,卢伟,吕强,张文莉,赵杰文,陈全胜
- 申请号：
- CN200910036284.9
- 公开号：
- CN101669423B
- 申请日:
- 2009.10.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 汪旭东
- 摘要：
- 本发明涉及一种水果采摘机器人的末端执行器装置，能针对生长在茂密树丛中，带有坚硬果梗的水果实施采摘。装置硬件部分中，手爪机体设计了果梗导向口和水果出料口；水果牵引装置用于将水果从树丛吸入手爪并保持水果不掉落；果梗引导装置用于将果梗推入切割器有效切割区域；果梗切割装置用于割断坚硬的果梗。装置控制部分主要控制各部件的动作顺序，保证水果采摘成功率。该装置能采摘不同着生状态下的成熟水果，结构简单，重量轻，体积小，克服了现有设计结构复杂造成机体笨重的缺点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
