一种用于水果采摘机器人的末端执行器
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 刘刚,司永胜,冯娟,任雯
- 申请号：
- CN201210101389.X
- 公开号：
- CN102612925B
- 申请日:
- 2012.03.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 王莹
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于水果采摘机器人的末端执行器，涉及机械自动化技术领域。所述末端执行器包括：套筒单元和气囊单元；所述套筒单元为前后端开口的筒状结构；所述气囊单元设置在所述套筒单元的内部，利用自身的充放气过程实现对果实的采摘。所述用于水果采摘机器人的末端执行器，主要包括套筒单元和气囊单元，其结构简单、成本低廉，并且在使用过程中其自身既不会划伤果实，也不会被果树划伤，可以安全可靠地实现对水果的采摘作业，具有广泛的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
