一种四轴并联式上肢康复机
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 郭玲,赵新潮,王涛,王天泽,南璐
- 申请号：
- CN201510204409.X
- 公开号：
- CN104840333A
- 申请日:
- 2015.04.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种四轴并联式上肢康复机，设置右底杆，前底杆，左底杆，后底杆与中底杆连接构成底座，左长直线电机I、左长直线电机II、右长直线电机I和右长直线电机II分别通过左长直线电机I轴、左长直线电机II轴、右长直线电机I轴和右长直线电机II轴与左铰链连接环I、左铰链连接环II、右铰链连接环I和右铰链连接环II相连，左铰链连接环I和右铰链连接环I分别与活动板相连，左手架，右手支架分别通过左臂支杆，右臂支杆与活动板相连，底板、靠板与座板相连，左扶手上安装控制杆和控制表盘；患者坐在座板上，双手放置左手支架和右手支架上，通过控制杆来控制左臂支杆和右臂支杆运动，帮助患者恢复上肢的机能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
