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一种四轴并联式上肢康复机
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 郭玲,赵新潮,王涛,南璐,王天泽
- 申请号:
- CN201520266085.8
- 公开号:
- CN204618768U
- 申请日:
- 2015.04.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 一种四轴并联式上肢康复机:设置右底杆,前底杆,左底杆,后底杆与中底杆连接构成底座,左长直线电机I、左长直线电机II、右长直线电机I和右长直线电机II分别通过左长直线电机I轴、左长直线电机II轴、右长直线电机I轴和右长直线电机II轴与左铰链连接环I、左铰链连接环II、右铰链连接环I和右铰链连接环II相连,左铰链连接环支I、左铰链连接环II、右铰链连接环I和右铰链连接环II分别与活动板相连。左手架,右手支架分别通过左臂支杆,右臂支杆与活动板相连。底板、靠板与座板相连,座板通过左支杆和右支杆与底座相连,靠板上分别连接左扶手和右扶手,左扶手上安装控制杆和控制表盘。患者坐在座板上,双手放置左手支架和右手支架上,通过控制左扶手上的控制杆来控制左长直线电机I、左长直线电机II、右长直线电机I和右长直线电机II的运动,从而使得左臂支杆和右臂支杆运动,帮助患者恢复上肢的机能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/