KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
황민호,권동수,HWANG, MIN HOKR,KWON, DONG SOOKR
申请号：
KR1020160071927
公开号：
KR1017904420000B1
申请日:
2016.06.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
According to one embodiment, the surgical instrument comprises a drive wire； A guide for guiding the driving wire； A joint unit fixed to the guide, the joint unit being capable of flexing； An instrument end disposed on the opposite side of the guide about the joint unit and fixed to the joint unit； And a surgical tip disposed on the opposite side of the guide about the joint unit and connected to the driving wire.일 실시 예에 따르면 수술용 기기는, 구동 와이어； 상기 구동 와이어를 가이드 하는 가이드； 상기 가이드에 고정되며, 굽힘(flexion) 가능한 관절 유닛； 상기 관절 유닛을 중심으로 상기 가이드의 반대편에 배치되며, 상기 관절 유닛에 고정되는 기기 단부； 및 상기 관절 유닛을 중심으로 상기 가이드의 반대편에 배치되며, 상기 구동 와이어에 연결되는 수술용 팁을 포함할 수 있다.
