PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect a reduction in arousal of a driver.SOLUTION: Based on an image showing the face of a driver driving a vehicle, angles of convergence defined by the sight lines of both eyes of the driver are sequentially calculated (a step S206). Then, based on the standard deviation of the calculated angles of convergence, determination is made as to whether arousal of the driver driving the vehicle is reduced (a step S208). Therefore, even if there is no correlation between the opening and the arousal of the eyes of the driver, a reduction in arousal of the driver can be accurately detected, and thereby, a warning can be issued to the driver accurately.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】ドライバーの覚醒度の低下を正確に検出する。【解決手段】車両を運転するドライバーの顔が写る画像に基づいて、ドライバーの両眼の視線によって規定される輻輳角を順次算出する(ステップS206)。そして、算出した輻輳角の標準偏差に基づいて、車両を運転するドライバーの覚醒度が低下した状態であるか否かを判定する(ステップS208)。このため、ドライバーの眼の開度と覚醒度との間に相関がない場合であっても、ドライバーの覚醒度の低下を正確に検出することができる。これにより、正確に、ドライバーに警報を発令することが可能となる。【選択図】図4