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一种仿生手型菠萝类果实采摘装置
- 专利权人:
- 上海工程技术大学
- 发明人:
- 朱沾雨,陈曦,陶辰,路云翔,黎金矗,张春燕,王德胜
- 申请号：
- CN201820621898.8
- 公开号：
- CN208159327U
- 申请日:
- 2018.04.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 翁惠瑜
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种仿生手型菠萝类果实采摘装置，包括载货车及活动连接于所述载货车上的采摘杆，所述采摘杆包括直杆本体，该直杆本体一端与载货车连接，另一端设置有齿轮传动机构、前端夹紧机构和前端平面四杆机构，其中，所述前端夹紧机构包括夹紧前端连接板和环形夹紧钳，所述环形夹紧钳为仿生手型夹紧钳；所述前端平面四杆机构包括牵引绳、驱动单元、剪刀承载盒、上下连接片、回位单元和剪刀，所述剪刀承载盒通过上下连接片固定于直杆本体上，所述牵引绳分别连接驱动单元和回位单元，所述驱动单元和回位单元设置于剪刀承载盒内，所述驱动单元与剪刀连接。与现有技术相比，本实用新型具有采摘效率高、安全可靠等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
