一种用于辅助采摘菠萝类果实的装置和方法
- 专利权人:
- 上海工程技术大学
- 发明人:
- 张春燕,朱沾雨,陶辰,路云翔,黎金矗,陈曦,王德胜
- 申请号：
- CN201810395229.8
- 公开号：
- CN108770479A
- 申请日:
- 2018.04.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 翁惠瑜
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于辅助采摘菠萝类果实的装置及方法，所述装置包括：直杆连接机构，活动连接于载货车上；齿轮传动机构，设置于所述直杆连接机构上；前端夹紧机构，设置于所述直杆连接机构上，并与所述齿轮传动机构连接，用于在齿轮传动机构的驱动下夹紧待摘果实；前端平面四杆机构，设置于所述直杆连接机构上，用于剪切待摘果实；所述齿轮传动机构、前端夹紧机构和前端平面四杆机构均设置于所述直杆连接机构的同一端部。与现有技术相比，本发明具有采摘效率高、安全可靠等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
