The present invention relates to compounds of formula I: I and pharmaceutically acceptable salts thereof, wherein X, R 1, R 2 and R 3 are as defined in the specification. The present invention also provides pharmaceutical compositions comprising these compounds, methods of using these compounds in the treatment of various diseases and disorders, methods for preparing these compounds, and intermediates useful in these methods. Also related.本発明は、式Iの化合物: Iおよび薬学的に許容されるそれらの塩に関し、式中、X、R1、R2およびR3は、明細書において定義される通りである。本発明は、また、これらの化合物を含む医薬組成物、様々な疾患および障害の治療においてこれらの化合物を用いる方法、これらの化合物を調製するための方法、ならびにこれらの方法において有用な中間体にも関する。