The present invention relates to compounds of formula I and pharmaceutically acceptable salts thereof. The present invention also relates to pharmaceutical compositions comprising these compounds, to the use of these compounds in the treatment of various diseases and disorders, to their use in these methods and to the preparation of intermediates. Formula I In the formula (I) R 1 , R 2 and R 3 are as defined herein.본 발명은 화학식 I의 화합물 및 이의 약제학적으로 허용되는 염에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이들 화합물을 포함하는 약제학적 조성물, 다양한 질환 및 장애의 치료에서의 이들 화합물의 사용 방법, 이들 방법에 유용한 이들 화합물 및 중간체의 제조 방법에 관한 것이다.화학식 I상기 화학식 I에서,R1, R2 및 R3은 본원 명세서에서 정의된 바와 같다.