Disclosed in the present invention is a printer for a medicine packing machine, which can clearly print information on medicines and can stabilize a contact between a printing header and a printing roller. The printer comprises: a receiving unit which receives prescription data； a memory which stores information on medicines in storage； a printing unit including a printing ribbon supply unit which supplies a printing ribbon composed of one or more colors according to a preset purpose, a printing header fixating guide block which has a pressure sensor, a printing header which prints printing information on medicine packing paper by providing the printing ribbon with a specific stimulus, and a fixating roller which is in contact with the printing header during printing； a driving unit which moves the printing header fixating guide block； and a control unit which generates printing information according to the prescription data received by the receiving unit and the medicine information stored in the memory, transmits the printing information to the printing unit, and transmits a control signal corresponding to pressure information measured by the pressure sensor to the driving unit.포장되는 약제에 대한 정보를 보다 식별력 있게 인쇄할 수 있고 인쇄 헤더와 인쇄 롤러의 안정적인 접촉을 구현할 수 있는 약제 포장 장치의 인쇄 장치가 개시된다. 이 인쇄 장치는 처방 데이터를 수신하는 수신부, 보관 중인 약제에 대한 약제 정보를 저장하는 메모리, 미리 설정된 목적에 따라 하나 또는 다수의 색으로 이루어진 인쇄 리본을 공급하는 인쇄 리본 공급부, 압력 센서를 구비한 인쇄 헤더 고정 가이드 블록, 인쇄 리본에 특정 자극을 주어 약제 포장지에 인쇄 정보를 인쇄하는 인쇄 헤더, 및 인쇄 시 인쇄 헤더와 접촉하는 고정 롤러를 포함하는 인쇄부, 인쇄 헤더 고정 가이드 블록을 이동시키는 구동부 및 상기 수신부에서 수신된 처방 데이터 및 상기 메모리에 저장된 약제 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하여 상기 인쇄부로 전송하고, 상기 압력 센서에서 측정된 압력 정보에 대응하는 제어 신호를 상기 구동부로 전송하는 제어부를 포함한다.
