一种插齿机用工件自动装卸及码垛装置
- 专利权人:
- 陈波;李倩
- 发明人:
- 陈波,李倩
- 申请号：
- CN201620703493.X
- 公开号：
- CN205932403U
- 申请日:
- 2016.07.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种插齿机用工件自动装卸及码垛装置，包括工件座、XY滑台、存件盘、换件台、码垛手、前臂、前臂Z向弹性移动装置及固定在前臂上的工件手、压盖手。在XY滑台配合下：码垛手移动抓取毛坯至换件台，或将加工好的工件从换件台取下码垛于存件盘；工件手从换件台抓取/放置工件，并借助前臂的Z向弹性压/拉力和工件手/工件座的低速旋转，在工件座上装卸工件；借助于前臂的Z向弹性压力及压盖手/工件座的低速旋转，压盖手将花键压盖下旋入工件座，并通过工件座内的油压拉杆压紧工件；工件加工完成，油压拉杆释放，旋转的压盖手/工件座再配合前臂的Z向弹性拉力将压盖上旋出工件座。本实用新型实现了插齿机的工件自动装卸码垛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
