一种插齿机用工件自动装卸及码垛装置
- 专利权人:
- 陈波;李倩
- 发明人:
- 陈波,李倩
- 申请号：
- CN201610525325.0
- 公开号：
- CN106429401A
- 申请日:
- 2016.07.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种插齿机用工件自动装卸及码垛装置，包括工件座、XY向电动滑台、存件盘、换件轴台、码垛机械手、前机械臂、前机械臂Z向弹性移动装置及固定在前机械臂上的工件机械手、压盖机械手。在XY向电动滑台配合下：码垛机械手抓取毛坯至换件轴台，或将工件从换件轴台取下码垛于存件盘；工件机械手从换件轴台抓取/放置工件，并借助前机械臂Z向弹性压/拉力和工件机械手/工件座的旋转，在工件座上装卸工件；借助前机械臂Z向弹性压力及压盖机械手/工件座的旋转，压盖机械手将花键压盖下旋入工件座，并通过座内油压拉杆压紧工件；加工完成油压拉杆释放后，旋转的压盖机械手/工件座再配合前机械臂Z向弹性拉力将压盖上旋出工件座。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
