A tooth scaling method for removing calculus, the method comprising: sensing a parameter difference between a scaler tip and a suction tip or a parameter change of each of the scaler tip and the suction tip through a sensor； Determining whether the parameter difference or each parameter changes within a reference range that occurs when the scaler tip contacts the tooth and the suction tip is located within the oral cavity； And activating the scaler tip and the suction tip when the parameter difference or the respective parameters are within the reference range.치석을 제거하기 위한 치아 스케일링 방법으로서, 상기 치아 스케일링 방법은, 스케일러 팁과 석션 팁 사이의 패러미터 차이 또는 상기 스케일러 팁과 상기 석션 팁 각각의 패러미터 변화를 센서부를 통해 감지하는 단계； 상기 패러미터 차이 또는 상기 각각의 패러미터가 상기 스케일러 팁이 치아에 접촉되고 상기 석션 팁이 구강 내부에 위치하는 경우에 나타나는 기준 범위 이내로 변화하는지 판단하는 단계； 및 상기 패러미터 차이 또는 상기 각각의 패러미터가 상기 기준 범위 내에 포함되는 경우, 상기 스케일러 팁과 상기 석션 팁을 작동시키는 단계를 포함할 수 있다.
