A device for gathering data has first and second electrodes. The first electrode is coupled to a surface of interest, and the second electrode is coupled to "everything else" or "the air". The first electrode is shielded from the second, and from most sources of parasitic capacitance, by a shield that is driven by an active driver that drives the shield to track, and ideally to match, the instantaneous potential of the electrode. The second electrode is likewise shielded in a similar way from most sources of parasitic capacitance. These shields likewise help to limit the extent to which RFI from the device electronics couples with either of the electrodes. In this way the sensing device achieves a markedly better signal-to-noise ratio at frequency bands of interest.Un dispositivo para recoger datos tiene un primer y segundo electrodos; el primer electrodo se acopla a una superficie de interés, y el segundo electrodo se acopla a "cualquier otra cosa" o "al aire"; el primer electrodo se protege del segundo, y de la mayoría de las fuentes de capacitancia parásita, mediante una cubierta que se acciona por un accionador activo que acciona la cubierta para seguir, e idealmente para hacer coincidir, el potencial instantáneo del electrodo; el segundo electrodo se protege idealmente de una manera similar de la mayoría de las fuentes de capacitancia parásita; estas protecciones igualmente ayudan a limitar la extensión a la cual las RFI de los componentes electrónicos del dispositivo se acoplan con cualquiera de los electrodos; de esta manera el dispositivo de sensado logra una relación marcadamente mejor de señal a ruido en las bandas de frecuencia de interés.