The present disclosure is a surgical port assembly, wherein the surgical port assembly includes a plurality of inflations for applying force to a portion of a shaft of a surgical instrument that is inserted through the interior space of the surgical port assembly. A surgical port assembly and a surgical system including an operable member, wherein the surgical system includes a plurality of inflatable members of the surgical port assembly, the endoscopic camera, and the surgical port assembly. Surgical system including a control mechanism for controlling expansion and contraction.本開示は、外科手術用ポートアセンブリであって、外科手術用ポートアセンブリは、外科手術用ポートアセンブリの内部空間を通して挿入される外科手術用器具のシャフトの一部に力を加えるための複数の膨張可能部材を含む、外科手術用ポートアセンブリと、外科手術用システムであって、外科手術用システムは、外科手術用ポートアセンブリ、内視鏡カメラ、および外科手術用ポートアセンブリの複数の膨張可能部材の膨張および収縮を制御するための制御機構を含む、外科手術用システムとに関する。
