The present disclosure relates to surgical port assemblies including a plurality of inflatable members for applying a force to a portion of a shaft of a surgical instrument which is inserted through an interior space of the surgical port assembly, and to surgical systems including a surgical port assembly, an endoscopic camera, and a control mechanism for controlling inflation and deflation of the plurality of inflatable members of the surgical port assembly.La présente invention concerne des ensembles d'orifices chirurgicaux comprenant une pluralité d'éléments gonflables permettant d'appliquer une force à une partie d'une tige d'un instrument chirurgical qui est inséré à travers un espace intérieur de l'ensemble d'orifices chirurgicaux, et des systèmes chirurgicaux comprenant un ensemble d'orifices chirurgicaux, une caméra endoscopique, et un mécanisme de réglage permettant de régler le gonflage et le dégonflage de la pluralité d'éléments gonflables de l'ensemble d'orifices chirurgicaux.
