Problem to be solved: to provide a walker for assisting a walking operation similar to a normal person while releasing the weight of the user.The walking support device 10 comprises a saddle 20 for seating the user, a saddle frame 30 for supporting the saddle, and a main wheel 40 rotatably supported at the other end of the saddle frame. The saddle 20 is supported at a position above the pivot shaft 40A of the main wheel and at a position inclined to the rear side with respect to the vertical line passing through the rotating shaft.A pair of casters are disposed on the left and right sides of the main wheel 40 in which the saddle 20 is tilted, sandwiching the rotary plane of the main wheel 40.Diagram【課題】使用者の体重を免荷しつつ、健常者同様の歩行動作を支援する歩行機を提供すること。【解決手段】歩行支援機10は、使用者が着座するためのサドル20と、サドルを支持するサドルフレーム30と、サドルフレームの他端部で回動自在に支持されるメインホイール40とを備えている。サドル20は、メインホイールの回動軸40aの上方であって、かつ、その回動軸を通る垂直線に対し後方側に偏位する(傾く)位置に支持される。そして、サドル20が傾くメインホイール40の後方側であって、メインホイール40の回動平面を挟む左右に一対のキャスタが配置されている。【選択図】図1
