The present invention relates to piperidine derivatives of formula (I) wherein Ar1, Ar2, RAr1, R1, R2, and R3 are as described in the description, their preparation, to pharmaceutically acceptable salts thereof, and to their use as pharmaceuticals, to pharmaceutical compositions containing one or more compounds of formula (I), and especially to their use as CXCR7 receptor modulators.La presente invención se refiere a derivados de piperidina de la fórmula (I) (ver Fórmula) en donde Ar1, Ar2, RAr1, R1, R2 y R3 son como se describe en la descripción, a su preparación, a sus sales farmacéuticamente aceptables y a su uso como productos farmacéuticos, a composiciones farmacéuticas que contienen uno o varios compuestos de la fórmula (I) y en especial a su uso como moduladores del receptor CXCR7.