The present invention relates to pyridopyrazine compounds of formula (I), pharmaceutical compositions thereof and methods of use therefore, wherein R1, R2, R3, L, m, p and W are as defined in the specification.La presente invención se refiere a compuestos de piridopirazina de fórmula (I), las composiciones farmacéuticas de los mismos y por lo tanto métodos de uso, en donde R1, R2, R3, L, m, p y W son como se definen en la especificación. (ver Fórmula).