Electrosurgical methods, systems, and apparatus for the controlled ablation of tissue from a target site, such as a synovial joint, of a patient. An electrosurgical probe of the invention includes a shaft (2602), and a working end having an electrode array comprising an outer circular arrangement of active electrode terminals (2712a-n) and an inner circular arrangement of active electrode terminals (2712’a-n). The electrode array is adapted for the controlled ablation of hard tissue, such as meniscus. The working end of the probe is curved to facilitate access to both medical meniscus and lateral meniscus from a portal of 1 cm. or less.La présente invention a trait à des procédés, des systèmes et un appareil délectrochirurgie permettant lablation contrôlée de tissu à partir dun site cible, tel quune articulation synoviale, dun patient. Une sonde délectrochirurgie selon linvention comporte une tige, et une extrémité utile présentant un réseau délectrodes comprenant un agencement circulaire extérieur de bornes délectrodes actives et un agencement circulaire intérieur de bornes délectrodes actives. Le réseau délectrodes est adaptée à lablation contrôlée de tissu dur, tel que le tissu du ménisque. Lextrémité utile de la sonde est incurvée afin de faciliter laccès à la fois au ménisque médical et au ménisque latéral à partir dune porte dun centimètre ou moins.