PHILIPPE BENCTEUX,SEBASTIEN DEBOEUF,JACQUES MARIGNIER
申请号：
FR1352058
公开号：
FR3002851A1
申请日:
2013.03.07
申请国别(地区):
FR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The invention relates to a robotic catheterization system driving module, comprising a base and a moving element rotating relative to the base about an axis of rotation (23), and comprising a support receiving a flexible medical device (6). )； a translation drive device (120) adapted to generate a translation of said member (6) in the main direction (X)； an adjusting device, comprising: a pusher (56, 59) movable relative to the receiving space (E) in a lateral adjustment direction (Y) perpendicular to the main direction (X)； a drive energy transfer system comprising a control portion carried by the base (21), and a transmission portion carried by the moving element (22), the power transfer system being adapted to be able to move the pusher (56, 59) irrespective of the relative orientation of the moving element (22) and the base (21).L'invention concerne un module d'entraînement de système de cathétérisme robotisé, comprenant une base et un équipage mobile tournant par rapport à la base autour d'un axe de rotation (23), et comprenant un support recevant un organe médical souple (6) ； un dispositif d'entraînement en translation (120) adapté pour générer une translation dudit organe (6) selon la direction principale (X) ； un dispositif de réglage, comprenant : un poussoir (56, 59) mobile par rapport à l'espace de réception (E) selon une direction latérale d'ajustement (Y) perpendiculaire à la direction principale (X) ； un système de transfert d'énergie motrice comprenant une partie de commande portée par la base (21), et une partie de transmission portée par l'équipage mobile (22), le système de transfert d'énergie motrice étant adapté pour pouvoir déplacer le poussoir (56, 59) quelle que soit l'orientation relative de l'équipage mobile (22) et de la base (21).
