A mobile imaging device includes a base having at least one caster, a first drive mechanism that moves the system in a transport mode and translates an imaging component relative to the base in a scan mode, and a second drive mechanism that extends caster relative to the base to raise the base off the ground in the transport mode, and retracts the caster relative to the base to lower the base to the ground in the scan mode. A caster system for a mobile apparatus includes a base containing a housing and a caster, attached to the base, the caster having a wheel defining a wheel axis and a swivel joint defining a swivel axis and a pivot point defining a pivot axis, wherein the caster pivots on the pivot axis as the caster is retracted into the housing and extended out of the housing.L'invention concerne un dispositif d'imagerie mobile qui comprend une base comportant au moins une roulette, un premier mécanisme d'entraînement qui déplace le système dans un mode de transport et translate un composant d'imagerie par rapport à la base dans un mode de balayage, et un second mécanisme d'entraînement qui déploie une roulette par rapport à la base afin d'élever la base au-dessus du sol dans le mode de transport, et rétracte la roulette par rapport à la base afin d'abaisser la base jusqu'au sol dans le mode de balayage. Un système de roulette pour un appareil mobile comprend une base contenant un logement et une roulette, fixée à la base, la roulette comprenant une roue définissant un axe de roue et un joint articulé définissant un axe de pivotement et un point pivot définissant un axe de pivot, la roulette pivotant sur l'axe de pivot lorsque la roulette est rétractée dans le boîtier et déployée hors du logement.
