An image-guided system employs an X-ray imaging device (20) for generating one or more X-ray images (25, 26) illustrating a tool (41) within an anatomical region (40) and an ultrasound imaging device (30) for generating an ultrasound image (33) illustrating the tool (41) within the anatomical region (40). The image-guided system further employs a tool tracking device (50) for visually tracking the tool (41) within the anatomical region (40). In operation, the tool tracking device (50) localizes a portion of the tool (41) as located within the ultrasound image (33) responsive to an identification of the portion of the tool (41) as located within the X-ray image(s) (25, 26), and executes an image segmentation of an entirety of the tool (41) as located within the ultrasound image (33) relative to a localization of the portion of the tool (41) as located within the ultrasound image (33).Selon la présente invention, un système guidé par image utilise un dispositif dimagerie radiographique (20) pour générer une ou plusieurs images radiographiques (25, 26) illustrant un outil (41) dans une région anatomique (40) et un dispositif dimagerie échographique (30) pour générer une image échographique (33) illustrant loutil (41) dans la région anatomique (40). Le système guidé par image utilise en outre un dispositif de suivi doutil (50) pour suivre visuellement loutil (41) dans la région anatomique (40). En fonctionnement, le dispositif de suivi doutil (50) localise une partie de loutil (41) située dans limage échographique (33) en réponse à lidentification de la partie de loutil (41) telle que localisée dans la/les image(s) radiographique(s) (25, 26), et exécute une segmentation dimage de lintégralité de loutil (41) tel que localisé dans limage échographique (33) par rapport à la localisation de la partie de loutil (41) telle que localisée dans limage échographique (33).
