A stump planing device (10) comprises a rotatable support shaft (16), and at least two cutting arms (24) extending from the support shaft (16). Each said cutting arm (24) includes a cutter (48) on a cutting-arm body (30) of the cutting arm (24), and an arcuate centring-guide arm (34) at or adjacent to a distal end of the cutting-arm body (30). Each arcuate centring-guide arm (34) defines a constant outer radius along its longitudinal extent and is spaced from a neighbouring arcuate centring-guide arm (34), so as to provide a gap (46) for the passage of cut material. A stump planing system, and earth drill device, a hydraulic machine, and two methods all utilising such a stump planing device (10) are also provided.Linvention porte sur un dispositif darasement de souche (10), lequel dispositif comprend un arbre de support (16) rotatif, et au moins deux bras de coupe (24) sétendant à partir de larbre de support (16). Chacun desdits bras de coupe (24) comprend un élément de coupe (48) sur un corps de bras de coupe (30) du bras de coupe (24), et un bras de guide de centrage en arc (34) à une extrémité distale du corps de bras de coupe (30) ou au voisinage de celle-ci. Chaque bras de guide de centrage en arc (34) définit un rayon externe constant le long de son étendue longitudinale, et est espacé dun bras de guide de centrage en arc (34) voisin de façon à produire un espace (46) pour le passage de matériau coupé. Linvention porte également sur un système darasement de souche et sur un dispositif de forage de terrain, sur une machine hydraulique et sur deux procédés utilisant tous un tel dispositif darasement de souche (10).
