A robotic system includes an electrosurgical generator； an electrosurgical instrument including an electrosurgical connector； and a robotic arm having an instrument drive unit coupled to the electrosurgical instrument. The instrument drive unit includes a drive unit housing having: an electrosurgical receptacle coupled to the electrosurgical generator and configured to engage the electrosurgical connector； an activation link configured to engage the electrosurgical connector； and a detection switch actuatable by the actuation link upon being engaged by the electrosurgical connector.L'invention concerne un système robotisé comprenant un générateur électrochirurgical ； un instrument électrochirurgical comprenant un connecteur électrochirurgical ； et un bras robotisé ayant une unité d'entraînement d'instrument couplée à l'instrument électrochirurgical. L'unité d'entraînement d'instrument comprend un boîtier d'unité d'entraînement ayant : un réceptacle électrochirurgical couplé au générateur électrochirurgical et configuré pour venir en prise avec le connecteur électrochirurgical ； une liaison d'actionnement configurée pour venir en prise avec le connecteur électrochirurgical ； et un commutateur de détection actionnable par la liaison d'actionnement lorsqu'il est mis en prise par le connecteur électrochirurgical.
