Summary Method and System The present invention describes a system and method for assisting shape sensitivity in a medical procedure including a three-dimensional image (111) of a distributed pathway system (148). an elongate, shape-sensitive enabled device (102) is included for insertion into the track system for measuring a shape of the elongate device on the track system. a path determination module 144 is configured to compute a planned path to a target in the three-dimensional image and to compute permissible movements of the elongate device on divergent pathways in the pathway system to provide feedback to decide which of the divergent pathways to take according to the planned path.resumo método e sistema a presente invenção descreve um sistema e método para assistência por sensibilidade de forma em um procedimento médico incluem uma imagem tridimensional (111) de um sistema de vias distribuídas (148). um dispositivo alongado, habilitado por sensibilidade de forma (102) é incluído para inserção no sistema de vias para medir uma forma do dispositivo alongado no sistema de vias. um módulo de determinação de via (144) é configurado para computar um caminho planejado a um alvo na imagem tridimensional e computar movimentos permissíveis do dispositivo alongado em vias divergentes no sistema de vias para prover feedback para decidir qual dos caminhos divergentes tomar, de acordo com o caminho planejado.
