The subject of the present invention is an automatic treatment system, in particular an automated mowing system, comprising a mobile processing robot, in particular mowing robot and at least one means for delimiting at least one zone to be treated or mowed, communicating directly or indirectly with said robot to tell him, absolutely or relative, the perimeter of an area to be treated or mowed. System characterized in that it also comprises at least one sensor module (4) placed, buried or planted in the perimeter of the zone to be treated or mowed, or these sensor module (s) (4) locally relevant at least the moisture content and / or at least one other physicochemical parameter of the soil and / or plants, and delivering corresponding information at regular intervals, on request and / or spontaneously in case of measurement of a value exceeding a threshold predetermined, either directly to the robot (1) or to an intermediate station, able to communicate with the latter. La présente invention a pour objet un système de traitement automatique, en particulier de tonte automatisée, comprenant un robot mobile de traitement, en particulier de tonte et au moins un moyen de délimitation d'au moins une zone à traiter ou à tondre, communiquant directement ou indirectement avec ledit robot pour lui indiquer, de manière absolue ou relative, le périmètre d'une zone à traiter ou à tondre. Système caractérisé en ce qu'il comprend également au moins un module capteur (4) posé, enterré ou planté dans le périmètre de la zone à traiter ou à tondre, ce ou ces module(s) capteur(s) (4) relevant localement au moins le taux d'humidité et/ou au moins un autre paramètre physicochimique du sol et/ou des végétaux, et délivrant une information correspondante à intervalles réguliers, sur requête et/ou spontanément en cas de mesure d'une valeur dépassant un seuil prédéterminé, soit directement au robot (1), soit à une station intermédiaire, apte à communiquer avec ce dernier.
