the present invention relates, in one embodiment, to a system comprising a receiver comprising an antenna configured to receive position information； and a computer system in communication with the receiver, in which the computer system is configured to: record the values that correspond to the position information and a working depth below a surface of the ground along a first path； determine the reference points for a second path based on the recorded values, on a slope of the ground surface, and on a working depth or height along the second path； and guide the movement of a machine along the second path.a presente invenção refere-se, em uma modalidade, a um sistema que compreende um receptor que compreende uma antena configurada para receber a informação da posição； e um sistema de computação em comunicação com o receptor, em que o sistema de computação é configurado para: gravar os valores que correspondem à informação da posição e a uma profundidade de trabalho abaixo de uma superfície do solo ao longo de um primeiro trajeto； determinar os pontos de referência para um segundo trajeto com base nos valores gravados, em uma inclinação da superfície do solo, e em uma profundidade ou uma altura de trabalho ao longo do segundo trajeto； e orientar o movimento de uma máquina ao longo do segundo trajeto.
