一种基于分布式计算与机器视觉的多码垛机器人示教方法
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 李波,戴骏贤
- 申请号：
- CN201510290960.0
- 公开号：
- CN104842356B
- 申请日:
- 2015.05.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 张杨
- 摘要：
- 该发明公开了一种基于分布式计算与机器视觉的多码垛机器人示教方法，该方法首先通过虚拟显示技术虚拟机器人及其作业环境，使得操作者可以在不开启机器人的情况下，获得一个与实物环境相同的虚拟环境；之后本方法提供了基于机器视觉的示教方式，与传统的示教模式相比，此方式可以使得操作者通过肢体动作便可控制机器人，而不必使用键盘等方式；最后为了能够充分利用富余计算资源和加速计算速度，本方法采用了分布式技术，将虚拟显示，碰撞检测、图像处理等大计算量的工作进行分布式计算，极大的提高了计算速度。与现有的计算相比，本方法带来了示教的便利性、计算性能的提高，提高了码垛机器人的示教作业速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
