您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
具备分布式机器视觉系统的枸杞采摘装置
- 专利权人:
- 青岛农业大学;青海芊芊农牧科技开发有限公司
- 发明人:
- 李娟,岳丹松,范继臣,陈晶,郭亭亭,闫法兵,田志超
- 申请号：
- CN201510862051.X
- 公开号：
- CN105340486B
- 申请日:
- 2015.11.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 傅培`刘雁君
- 摘要：
- 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具备分布式机器视觉系统的枸杞采摘装置。所述枸杞采摘装置包括机架以及设置在机架上的控制系统、驱动系统、电源系统、高位视觉系统、低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手和枝条定位机械手。高位视觉系统通过视觉升降系统与机架相连。视觉升降系统的运动可以带动高位视觉系统的运动，从而采集高处的图像。枸杞采摘装置还包括设置在机架上的滑台升降系统，低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手以及枝条定位机械手均通过电动转盘设置在滑台升降系统上，进而与机架相连。本发明极大地扩大了视觉系统的视野范围，大大减轻了杞采摘机在狭窄田间中的机器视觉和机械手采摘工作范围受限的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
