An axle (1), in particular of a universal carrier frame, which comprises an arm (2) of the axle (1), a power drive unit (5), swivel drive units (6a, 6b), swivel distribution systems (7a, 7b), travel distribution systems (8a), 8b). At one end of the arm (2) of the axle (1), a front portal suspension (3a) of a front wheel (4a) is rotatably arranged. At the other end of the arm (2) of the axle (1), a rear portal suspension (3b) of the rear wheel (4b) is rotatably arranged. The front portal suspension (3a) of the front wheel (4a) and the rear portal suspension (3b) of the rear wheel (4b) comprise an angular chain transmission (24) comprising a drive shaft (9) having a longitudinal axis (13), a driven shaft (10) having a longitudinal axis (14), a link chain (11) for connecting the drive shaft (9) and the driven shaft (10), and a pulley angular system (12) of the link chain (11) to define the angle (a) between the longitudinal axis (13) of the drive shaft (9) and the longitudinal axis (14) of the driven shaft (10).La présente invention concerne un essieu (1), en particulier d'un cadre de support universel, qui comprend un bras (2) de l'essieu (1), une unité d'entraînement de puissance (5), des unités d'entraînement de pivotement (6a, 6b), des systèmes de distribution de pivotement (7a, 7b) et des systèmes de distribution de déplacement (8a, 8b). Au niveau d'une extrémité du bras (2) de l'essieu (1), une suspension de portique avant (3a) d'une roue avant (4a) est agencée en rotation. Au niveau de l'autre extrémité du bras (2) de l'essieu (1), une suspension de portique arrière (3b) de la roue arrière (4b) est agencée en rotation. La suspension de portique avant (3a) de la roue avant (4a) et la suspension de portique arrière (3b) de la roue arrière (4b) comprennent une transmission de chaîne angulaire (24) comprenant un arbre d'entraînement (9) présentant un axe longitudinal (13), un arbre entraîné (10) présentant un axe longitudinal (14), une chaîne de liaison (11) destiné
