A joint surgical aid that allows positioning of one component or three component prosthesis components such that the isometric nature of the joint capsuli of the knee is maintained over the entire range of motion. The surgical aid includes a first element (10) for placement in contact with a first bone of the joint and a second element (10) for placement in contact with the second bone of the joint Wherein said first and second elements are movable relative to each other at least in a first direction and wherein said first and second elements, A displacement sensor (30) arranged in advance so as to measure the relative displacement between the first element and the second element, a displacement sensor (30) preliminarily arranged to measure the relative displacement between the first element and the second element A pressure sensor (40) for measuring the force exerted between said first and second bone a calculation unit for calculating a gradient change resulting from the relationship between distance and force (50) arranged to control the actuator / motor (50) And a management module (60), said processing module (60), the displacement sensor (30), is intended for receiving as input a signal transmitted from the force sensor (10) and pressure sensor (40).BACKGROUND OF THE INVENTION膝の関節包靭帯組織の等尺性が、全可動域にわたって維持されるように、1コンポーネント又は3コンポーネントのプロテーゼ構成要素の位置決めを可能とした、関節用外科手術補助具である。該外科手術補助具は、関節の第1の骨と接触して配置するための第1の要素(10)と、前記関節の第2の骨と接触して配置するための第2の要素(20)とを備え、前記第1および第2の要素(10,20)は、少なくとも第1の方向(X)に沿って、互いに相対的に可動であり、前記第1および第2の要素(10,20)の間の相対的な変位を測定するよう予め配置された変位センサ(30)と、前記第1の要素および前記第2の要素とを互いに離間させる力を及ぼすように予め設置されたアクチュエータ/モータ(50)と、前記第1および第2の骨の間に及ぼされる力を測定する圧力センサ(40)と、距離と力との間の関係から生じる勾配の変化を計算するために、前記アクチュエータ/モータ(50)を制御するよう配置された処理モジュール(60)とを備え、前記処理モジュール(60)は、変位センサ(30)、力センサ(10)および圧力センサ(40)から発信された信号を入力として受け取るものである。【選択図】図1
