A three-axis motion device is provided. A three-axis motion device includes a first base, a first power source, a second base, a second power source, a third base, and a tool fixing member. The first power source is disposed on the first base and has a first drive shaft. The second base is connected to the first drive shaft of the first power source by a hollow rotary shaft and rotates about the first axial direction. The second power source is located on the first base and has a second drive shaft. The second drive shaft penetrates the hollow rotary shaft. The third base is connected to the second drive shaft of the second power source and rotates about the second axial direction perpendicular to the first axial direction. The tool fixing member is arranged on the third base and rotates about a third axial direction perpendicular to the second axial direction. Due to the above-mentioned structural features, the triaxial motion device according to the present invention can realize weight reduction, size reduction, and high precision movement. [Selection diagram] Figure 2【課題】３軸運動装置を提供する。【解決手段】３軸運動装置は第一ベース、第一動力源、第二ベース、第二動力源、第三ベースおよび工具固定部材を備える。第一動力源は第一ベースに配置され、第一駆動軸を有する。第二ベースは中空回転軸によって第一動力源の第一駆動軸に連結され、第一軸方向を中心に回転する。第二動力源は第一ベースに配置され、第二駆動軸を有する。第二駆動軸は中空回転軸を貫通する。第三ベースは第二動力源の第二駆動軸に連結され、第一軸方向に垂直な第二軸方向を中心に回転する。工具固定部材は第三ベースに配置され、第二軸方向に垂直な第三軸方向を中心に回転する。上述した構造特徴により、本発明による３軸運動装置は軽量化、小型化および高精度移動を実現させることができる。【選択図】図２
