A method for enabling movement of an object, having a plurality of degrees of freedom, by a user. The method comprising: receiving a first and second plurality of reference signals from first and second test subjects respectively, generated in response to respective reference intended movements； and determining a set of first of and second profiles. The method also comprises determining profile-pairs, which each comprise a first profile and a second profile that correspond to the same degree of freedom of the object； determining a reference set of profiles based on a mathematical combination of each profile-pair； and providing the reference set of profiles for determining an intended movement of the object based on a plurality of user signals received from a respective plurality of different sensors associated with the user. The intended movement comprises simultaneous movements with respect to at least two degrees of freedom of the plurality of degrees of freedom.L'invention concerne un procédé pour permettre le mouvement d'un objet, ayant une pluralité de degrés de liberté, par un utilisateur. Le procédé comprend : la réception d'une première et d'une deuxième pluralité de signaux de référence respectivement de la part de premiers et deuxièmes sujets d'essai, générés en réponse à des mouvements prévus de référence respectifs ； et la détermination d'un ensemble de premiers et deuxièmes profils. Le procédé comprend également la détermination de paires de profils, qui comprennent chacune un premier profil et un deuxième profil qui correspondent au même degré de liberté de l'objet ； la détermination d'un ensemble de référence de profils sur la base d'une combinaison mathématique de chaque paire de profils ； et la fourniture de l'ensemble de référence de profils afin de déterminer un mouvement souhaité de l'objet sur la base d'une pluralité de signaux d'utilisateur reçus de la part d'une pluralité respective de différents capteurs associés à l'utilisateur. Le mouvement
