LIM SEONG JIN,임성진,PARK MIN JUNG,박민정,JUNG IN GON,정인곤
申请号：
KR1020180026705
公开号：
KR1019914270000B1
申请日:
2018.03.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to an automatic ultrasonic wave scanning apparatus, which can stably travel in the vertical and horizontal directions with a rack gear structure and can be strongly attached to an inspection surface of an object to be inspected by a vacuum adsorption structure. The automatic ultrasonic wave scanning apparatus, according to the present invention, comprises: a moving track providing unit provided to be distanced from the surface of the object to be inspected at a predetermined interval and providing a moving track； a moving unit coupled to the moving track providing unit and moving along the moving track providing unit； an ultrasonic probe coupled to one side of the moving unit and emitting ultrasonic waves in a state of being in contact with the surface of the object to be inspected to scan the object to be inspected； a probe mounting unit coupling the ultrasonic probe to one side such that a coupling angle thereof can vary and elastically pressing the ultrasonic probe such that the ultrasonic probe is maintained to be pressed at a constant pressure in a direction toward the surface of the object to be inspected； and a control unit connected to the moving unit and transmitting a driving control signal to the moving unit to perform driving control.본 발명은 랙기어 구조를 가져서 수직 방향 및 수평 방향으로 안정적인 주행이 가능하고 진공 흡착 구조에 의하여 피검사물의 검사면에 견고하게 부착될 수 있는 초음파 자동 스캔 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 초음파 자동 스캔 장치는, 피검사물의 표면과 일정 간격 이격된 상태로 설치되며, 이동 궤도를 제공하는 이동궤도 제공부； 상기 이동궤도 제공부에 결합되어 설치되며, 상기 이동궤도 제공부를 따라 이동하는 이동부； 상기 이동부의 일측부에 결합되어 설치되며, 상기 피검사물의 표면과 접촉한 상태에서 초음파를 조사하여 스캔하는 초음파 프로브； 상기 초음파 프로브를 상기 일측부에 결합각도가 변동가능하게 결합시키되, 상기 초음파 프로브가 상기 피검사물 표면 방향으로 일정한 압력으로 가압된 상태를 유지하도록 탄성력으로 가압하는 프로브 설치부； 상기 이동부와 연결되며, 상기 이동부에 구동 제어신호를 송신하여 구동 제어하는 제어부；를 포함한다.
