用于回收残膜的末端执行器及机械臂
- 专利权人:
- 问仕威
- 发明人:
- 问仕威
- 申请号：
- CN202022713605.9
- 公开号：
- CN213796534U
- 申请日:
- 2020.11.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于回收残膜的末端执行器及机械臂，主要包括：夹持底座、伸缩支架和夹持组件；伸缩支架固定连接于夹持底座下部，夹持组件转动连接与伸缩支架的一端，伸缩支架带动夹持组件作直线运动，夹持底座上设有检测装置；夹持组件包括夹膜组件和筛膜组件，夹膜组件还包括脱模组件，利用夹膜驱动件驱动夹膜爪对残膜进行捡拾后，机械手带动残膜移至回收区，通过脱模机构将残膜从夹膜爪上脱离，利用筛膜组件中的振动器将筛膜组件中的残膜与土壤分离，实现对土壤中较小的残膜进行捡拾回收，从而提高残膜回收的可靠性和效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
