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并联式微型机器人及具有其的手术机器人系统
- 专利权人:
- 株式会社高永科技
- 发明人:
- 金成牧,金熙国,李秉周
- 申请号：
- CN201580036064.X
- 公开号：
- CN106470633B
- 申请日:
- 2015.30.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的并联式微型机器人包括:底板,包括底座主体部及至少一个底座连接部;操作板,包括操作主体部及至少一个操作连接部;主要固定轴模块,与上述操作主体部相结合,使得上述操作主体部能够进行旋转;水平移动模块,配置于上述主要固定轴模块及上述底座主体部之间,并使上述主要固定轴模块沿着相互交叉的第一方向及第二方向移动;以及至少一个角度调节模块。上述角度调节模块分别与上述底座连接部及上述操作连接部相结合,使得上述底座连接部及上述操作连接部能够进行旋转,并使得在上述底座连接部及上述操作连接部之间进行并进运动。由此,既能够使机器人的大小实现最小化,又能够提高结构稳定性,并能够进行精密的控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
