Taktiler Messkopf (10) zum Einführen in den Körper eines Patienten während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs, wobei der taktile Messkopf (10) eine expandierbare und wieder komprimierbare Trägervorrichtung (12), eine Sensorvorrichtung (14), die mit der Trägervorrichtung (12) mechanisch verbunden ist und von dieser getragen wird, wenn sich diese in ihrem expandierten Zustand befindet, aufweist.Tactile measuring head (10) for insertion into the body of a patient during a minimally invasive surgical intervention, wherein the tactile sensing head (10) again an expandable and compressible a support device (12), a sensor device (14) which, with the carrier device (12) is mechanically connected and supported by the latter, when it is in its expanded state.