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一种基于机器视觉的农业采摘机器人
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 黄康,赵韩,熊杨寿,王全威
- 申请号：
- CN202111300964.4
- 公开号：
- CN113796208A
- 申请日:
- 2021.11.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及农业机械技术领域，具体是涉及一种基于机器视觉的农业采摘机器人，包括机架，机架包括转动安装在其上的机械臂，农业采摘机器人还包括采摘手、收集装置、移料装置和视觉装置，采摘手转动安装在机械臂端部；收集装置包括收集箱、置果架和支撑环，收集箱固定安装在机架上，收集箱为方形箱体，置果架设有多个，多个置果架等距离分布的滑动安装在收集箱的滑道内构成多列置果架，支撑环为柔性材料制成，支撑环设有多个，多个支撑环均布在置果架上；移料装置固定安装在收集装置上用于驱动置果架在收集箱内滑动；视觉装置固定安装在收集箱外侧。本申请解决了果实收集到收集装置的收集箱内后，果实之间相互碰撞，导致大面积迅速腐烂的缺陷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
